第19章 我的PID极致追求

境三人所做的飞行程序挺好，逻辑完全没问题。

    所差就是图像异物识别及距离定位。

    又试飞了一次，刘牧确定了高清摄像头的像素点与距离的对应关系。

    利用小流的脑机接口。

    调试的效率要高很多。

    否则，四旋翼在飞行过程中，很难拿到参数信息，要存储下来，再连接数据线用电脑去查看，再次修改代码，再次调试。

    而刘牧不用，试飞的过程中，直接用小流的脑机接口修改其中的参数。

    试飞一次，就能确定像素点与距离的准确关系。

    “要求是30cm，你们期望做到多少距离？”

    史境：“稳定的28cm，可以么？牧神。”

    “好，那就28cm。”

    韩开云在一旁连使眼色，可惜史境没看到，心说，你个傻蛋，应该说5cm，这性能还不吊打其他组么。

    再一次试飞，稳稳停在28cm处。

    再一次……

    再20次。

    刘牧摆了摆手，说道：“时间紧张，20次试飞够了，足以说明稳定性。”

    困扰许久的难题就这样解决，而且还撤掉了一组传感器。

    稳定得不像话。

    史境现在终于知道，为何韩开云组的电磁炮能够打得这么稳、这么准。

    另外两名成员擦了擦眼睛，这是喜极而泣。

    我应该说20cm，不，我应该说15cm。

    他终于看到韩开云的眼神，还有隐晦的伸出一只手的五根手指。

    章涵夹着电脑，站起来，快步离开。

    “牧神，其实我们晚饭不吃的话，还能攒出半个小时来，能不能性能再给提升一下呀。”

    金榜也不乐意做后勤，忙道：“那封箱之后，你们必须请个大餐，还有韩开云你们三，看给我们牧神累的，明显憔悴。”

    “行，来个大保健全套烧烤。”

    这是江海大学学生才能听懂的俗语。

    刘牧又问：“最后一次，什么性能要求？”

    史境觉得提5cm，是不是太过分啦，但是……关键时刻必须脸皮厚呀，说：“牧神，能不能到5cm，10cm其实也行，15cm也很好。”

    长度，自然是越长越好。

    但是，距离，自然是越短越好。

    懂得都懂。

    “行，那就5cm，我修改一下设定。”

    也就几秒钟吧。

    四旋翼的下一次飞行，就稳稳停在异物点的5cm处。

    连续10次测试，都稳得一批。

    完全没其他修改，这说明什么？

    史境想想都不寒而栗，太强大，这种大粗腿就该躺平了抱啊。

    他想：我应该早点哭出来，早点向牧神求教，韩开云这鳖孙抱大腿抱得太爽了吧。

    “发挥部分前三个，照片存储，我也顺便修改优化，满足要求。”

    接着发挥部分第四点。

    悬挂100g配重，1米高度悬停10秒，摆动不超过25cm。

    这一点，史境三人此前就已满足。

    刘牧只是做了小小的修改。

    别说10秒，就是100秒悬停都毫无压力。

    而且那摆动几乎消失一样，摆动是什么？哪有摆动！

    史境兴奋地用力拍了一下大腿，再次感叹：大粗腿，抱着太爽了！啊啊啊，牧神，我想一直抱下去。