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第17章 神奇博士

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    刘牧对每一个细节都扣到极致。

    继电器改成大功率MOS管做开关。

    三名本科生觉得大可不必。

    金榜看着挺直的三人,怒道:“看什么看,你们倒是做呀,废柴,你们参加比赛还是我和牧神参加比赛?”

    三人花了小半天制作MOS及驱动模块。

    刘牧利用这个时间,改进了一下韩开云做的图像处理,不够细腻,识别靶心的精度不够。

    对于精度,刘牧是执着而偏执的。

    此前,仔细拆解小流演化的无人机。

    刘牧对图像采集处理,提升了高度。

    三人效果不佳,直到金榜看不下去了,骂了三人一顿,亲自进行改造,很快完成。

    硬件升级成功。

    图像处理优化。

    模拟测试。

    基础部分:电磁炮能够将弹丸射出炮口;环形靶放置在靶心距离定标点2~3米距离,且在中心轴线上的位置处,键盘输入距离d值,电磁炮将弹丸发射至该位置,距离偏差的绝对值不大于50cm;用键盘给电磁炮输入环形靶中心与定标点的距离d及与中心轴线的偏离角度,一键启动后,电磁炮自动瞄准射击,按击中环形靶环数计分;若脱靶则不得分。

    没得说,指哪打哪。

    误差超过1cm,刘牧都会觉得不能容忍。

    发挥部分:在指定范围内任意位置放置环形靶,一键启动后,电磁炮自动搜寻目标并炮击环形靶,按击中环形靶环数计分,完成时间≤30s;

    环形靶与引导标识一同放置在距离定标点d=250cm的弧线上,引导标识处于最远位置……

    一键启动电磁炮,炮管在水平方向与中轴线夹角从-30度至30度、再返回-30度做往复转动,在转动过程中(中途不得停顿)电磁炮自动搜寻目标并炮击环形靶,按击中环形靶环数计分,启动至击发完成时间≤10s。

    最后一项有难度,炮管要一直移动,时间还短。

    但是,测试下来。

    三人看着结果,目瞪口呆。

    全是命中10环。

    最后一项移动打靶也是10环,而且时间绝对在5s内。

    还没来及细细感受、欣赏,就结束了。

    刘牧看了看不满意,道:“移动这么慢,为什么不是百分百靶心呢?”

    大佬,10环了,到时候测试没这么精细。

    刘牧就是不满意,分析之后,说:“估计是炮管与子弹匹配得不够好,最好是足够润滑,且子弹与炮管的间隙相差多少合适?”

    在一个管道里,牙签和大棒都不好,牙签和稀泥,而大棒容易碰壁。

    这里面有一个最优关系。

    他问:“学校有没有特别好的三维金属件加工机器?”

    还真有。

    金榜说:“机械学院有,好几百万的设备。”

    铝加工炮管一定效果最好。

    韩开云说:“但是负责的老师很凶,加工铝制件要排队,等很久。”

    金榜得意道:“那是别人,我有门路能马上加工。”

    刘牧:“我可以操作。”

    事不宜迟,立刻出发。

    管理老师是周峰的好J友。

    刘牧通过小流操纵,很快就打印出几种规则的光滑铝管。

    测试之后确定了最优配比。

    换上光滑、洁白的炮管,再测试,把把靶心。

    整个项目... -->>
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